พิพิธภัณฑ์ฮาระ ARC เปิดทำการครั้งแรกในปี 1979 โดยเป็นหนึ่งในพื้นที่จัดนิทรรศการแห่งแรกๆ ในโตเกียวที่อุทิศให้กับศิลปะสมัยใหม่ อาคารพิพิธภัณฑ์แห่งนี้ตั้งอยู่ในย่านที่อยู่อาศัยอันเงียบสงบของชินางาวะ โดยเดิมทีอาคารแห่งนี้เคยเป็นบ้านพักส่วนตัวของคุนิโซ ฮาระ ผู้ประกอบการอุตสาหกรรมผู้มั่งคั่ง

ปัจจุบัน พิพิธภัณฑ์แห่งนี้มีผลงานศิลปะประมาณ 1,000 ชิ้น ทั้งภาพวาด ประติมากรรม งานจัดวาง ภาพถ่าย และวิดีโอ และรวมถึงผลงานของศิลปินระดับโลกที่มีชื่อเสียง อาทิ แอนดี้ วอร์ฮอล มาร์ก รอธโก และแจ็กสัน พอลล็อค ตลอดจนศิลปินชาวญี่ปุ่นอีกหลายคน

นอกเหนือจากคอลเลกชันถาวรแล้ว พิพิธภัณฑ์ฮาระยังจัดนิทรรศการพิเศษสามถึงสี่ครั้งต่อปี พร้อมด้วยการบรรยาย การแสดง และกิจกรรมอื่นๆ ที่ยังคงเน้นย้ำถึงความสำคัญในฐานะสถาบันศิลปะชั้นนำแห่งหนึ่งของโตเกียว