เทศกาลประจำปีครั้งที่ 2 จากทั้งหมด 2 ครั้งในเมืองมัตสึชิโระ ร่วมกับเทศกาลซากุระบานในฤดูใบไม้ผลิ เทศกาลมัตสึชิโระฤดูใบไม้ร่วงซานาดะตระกูลจูมังโกกุเป็นงานเฉลิมฉลองมรดกซามูไรของเมืองอย่างพิถีพิถันเป็นเวลา 2 วันในฤดูใบไม้ร่วงของทุกปี โดยวันแรกของงานคือวันเสาร์ ซึ่งจัดขึ้นที่บริเวณสวนสาธารณะปราสาทมัตสึชิโระ เต็มไปด้วยการแสดงดนตรีและการเต้นรำแบบดั้งเดิม โดยมีพ่อค้าแม่ค้าอาหารท้องถิ่นมาขายของว่างและเครื่องดื่มแสนอร่อย
ในวันที่สอง - วันอาทิตย์ - เทศกาลจะมีชีวิตชีวาขึ้นอย่างแท้จริงด้วยการแสดงปืนใหญ่แบบดั้งเดิม ไทโกะ และการเต้นรำในตอนเช้า ตามด้วยขบวนพาเหรดพิธีกรรมของซามูไรและผู้ติดตามที่สวมเครื่องราชอิสริยาภรณ์เต็มยศในช่วงบ่าย ขบวนพาเหรดหลักจะออกจากปราสาทประมาณ 12:45 น. และเคลื่อนไปรอบเมืองประมาณ 2 ชั่วโมงก่อนจะกลับมาที่ปราสาทประมาณ 14:30 น. ผู้เข้าร่วมในท้องถิ่นจะสวมเครื่องแต่งกายดั้งเดิมต่างๆ รวมถึงชุดเกราะสีแดงอันโดดเด่นที่ซามูไรสวมใส่ด้วยเช่นกัน ซึ่งเป็นภาพที่น่าประทับใจอย่างแท้จริงขณะที่พวกเขาเดินขบวนไปรอบเมืองพร้อมกับผู้ติดตามและภายใต้ธง 'โรคุมนเซ็น' อันโด่งดังของตระกูลซานาดะ