松本市拥有日本最后的、保存最完好的江户时代（1603-1868）的城堡之一，是一个理想的城市，可以通过追溯曾经统治这个国家的 "大名"（封建领主）的足迹，深入了解封建时代的历史。松本市提供一系列徒步旅行--包括8小时或过夜的旅行--从城堡开始，然后沿着古老的道路，穿过古老的武士和商人区，进入野外--因为你遵循古老的路线和曾经被征服的 "参觐交代"传统。
在德川幕府的统治下，封建领主被要求每两年至少到江户的首都--现在的东京--进行一次艰辛而费力的旅行--被称为 "参觐交代"。一旦到了那里，大名必须在法庭上呆六个月，然后在他们缺席期间将直系亲属留在首都。这样一来，幕府迫使地区领主遵守规定，有效地将他们的家人囚禁起来，同时让他们承担定期前往首都和在首都居住的巨大经济成本。
今天，松本市提供徒步旅行，追溯那段旅程，从城堡和大名的故居开始，然后带你到冈田的农村地区，沿着原来的路线，到古老的Kariyahara Pass，到Satoyama villa 本阵--一个盛大的住宿，曾经为地区领主沿路移动时提供住所。路线包括以下选择：
选项A：包括在松本市、冈田和沿森林中的Kariyahara Pass共16公里的步行。旅行结束后，在Satoyama villa 本阵吃午饭。
选项B：包括Kariyahara Pass的短途历史徒步旅行。从松本站乘坐当地巴士到Kariyahara ，然后步行约4公里到Satoyama villa 本阵，在那里享受午餐，然后返回城市。
选项C：为客人提供延长参观松本城的机会，然后乘坐当地巴士直接到Satoyama villa 本阵吃午饭。
选项D：沿用选项A的路线，包括了在Satoyama villa 本阵的过夜住宿。
从4月到11月，可根据要求提供服务，旅游通常在8:00或9:00开始，预订办公室从8:00到18:00开放。可以通过上面列出的电话号码和电子邮件进行预订。